DC aktüatörü nedir ve nasıl çalışır?

Otomasyon kontrolü, robotik, tıbbi ekipman, akıllı mobilya ve endüstriyel ekipman gibi birçok alanda aktüatör önemli bir bileşendir. İtme, çekme, kaldırma ve dönme gibi eylemleri elde etmek için elektrik enerjisini mekanik harekete dönüştürmekten sorumludur. A DC aktüatörü bir DC güç kaynağı tarafından yönlendirilen elektrikli bir aktüatördür. Basit yapısı, uygun kontrol ve hassas tepkisi nedeniyle çeşitli doğrusal ve döner hareket sistemlerinde yaygın olarak kullanılır.

1. DC aktüatörü nedir?

Bir DC aktüatörü, tam adı doğrudan akım aktüatörü, bir DC güç kaynağı tarafından yönlendirilen bir elektrikli cihazdır. Ana işlevi, açılış, kapanma, itme, çekme ve kaldırma gibi eylemleri gerçekleştirmek için elektrik enerjisini kontrol edilebilir doğrusal (düz) veya döner harekete dönüştürmektir.

Genellikle motorlar, indirgeme mekanizmaları, vidalar (veya dişliler), sınır anahtarları, kontrolörler ve diğer bileşenlerden oluşur ve harici kontrol sinyallerine göre otomasyonu veya uzaktan işlemleri tamamlayabilir.

2. DC aktüatörlerinin ana türleri
DC aktüatörleri, çıkış hareketi formuna ve yapısına göre aşağıdaki türlere ayrılabilir:

1. DC doğrusal aktüatör (DC doğrusal aktüatör)
Çıktı doğrusal itme-pull hareketidir

Kaldırma sistemlerinde, kapı ve pencere açma cihazlarında, yatak ayarı, güneş izleyicileri vb.

2. DC döner aktüatör (DC döner aktüatör)
Çıktı döner harekettir

Valf kontrolüne, elektrikli kapı kilitlerine, elektrik düzenleyicilerine vb.

3. Minyatür DC Aktüatörü (Minyatür Aktüatör)
Küçük boyutta, düşük voltaj (12V, 24V gibi), küçük alanlarda kullanıma uygun

Robotlarda, tıbbi ekipmanlarda ve akıllı elektronik ürünlerde yaygın olarak kullanılır

3. DC aktüatörlerinin temel bileşenleri ve çalışma ilkeleri

1. Motor (Motor)
DC aktüatörlerinin temel sürüş kaynağı bir DC motoru, genellikle fırçalanmış bir DC motoru veya fırçasız bir DC motordur.

Fırçalanmış motorlar basit bir yapıya ve düşük maliyete sahiptir

Fırçasız motorlar yüksek verimlilik, uzun ömür ve düşük gürültüye sahiptir

2. Şanzıman
Motorun yüksek hızlı dönüşü, torku arttırmak ve çıkışı daha kontrol edilebilir ve kararlı hale getirmek için dişlilerden azaltılır.

3. İletim mekanizması
Yaygın olarak kullanılan vidalar, bilyalı vidalar veya dişli raflardır, bu da dönme hareketini doğrusal harekete veya kontrol açısı çıkışına dönüştürür.

4. Limit anahtarı
Ameliyatın ekipmana zarar vermesini önlemek için son hareket noktasını ayarlamak için kullanılır.

5. Kontrol devresi veya modülü
Hız kontrolü, inme kontrolü, konum geri bildirimi ve diğer işlevleri elde etmek için kullanılan röleler, PWM hız düzenlemesi, konum geri besleme cihazları (potansiyometreler veya salon sensörleri gibi) dahil.

4 DC Aktüatörünün Çalışma Prensibi
DC aktüatörünün çalışma süreci aşağıdaki gibidir:

Güç ve başlat: Kontrol sistemi, aktüatörün çalışmasını sağlamak için DC motoruna güç verir;

Yavaşlama ve şanzıman: Motor yüksek hızda döner ve dişli yavaşlamasından sonra vidayı veya dişli mekanizmasını çalıştırır;

Hareket Çıktısı Alın:

Doğrusal bir aktüatörse: vida, itme çubuğunu düz bir çizgide ileri ve geri hareket etmek için itmek için döner;

Döner bir aktüatörse: Çıkış mili belirli bir açıyı döndürür veya sürekli döner;

Sınır Koruması: Hareket ayarlanan uç noktasına ulaştıktan sonra, limit anahtarı veya kontrolör kapatılır ve otomatik olarak durur;

Ters Çalışma: Akımın yönünü değiştirmek ters eylem elde edebilir (geri çekilme gibi).

PWM hız kontrolü, konum sensörü geri bildirimi ve diğer işlevler ile hassas hız ve inme kontrolü de elde edilebilir.

5. DC aktüatörlerinin avantajları
Basit kontrol: yönü kontrol etmek için sadece pozitif ve negatif güç kaynakları gereklidir ve çeşitli sistemlere entegre edilmesi kolaydır

Hızlı yanıt: Dinamik yük kontrolü için uygun hassas başlangıç ​​ve frenleme

Düşük Voltaj Sürücüsü: Mobil veya pille çalışan cihazlar için uygun, yaygın olarak kullanılan 12V/24V güç kaynağı

Kompakt yapı: küçük boyut, sınırlı alana sahip ekipman için uygun

Düşük gürültü, düşük bakım: özellikle fırçasız modeller, istikrarlı çalışma ve uzun ömür

6. Uygun bir DC aktüatörü nasıl seçilir?
Seçilirken aşağıdaki parametreler dikkate alınmalıdır:

İnme Uzunluğu: Aktüatörün ittiği mesafe, yaygın olarak 50 mm ~ 500mm olarak mevcuttur;

Yük Kapasitesi: Ünite n veya kg'dır ve maksimum yük değeri dikkate alınmalıdır;

Hız: Ünite mm/s'dir ve hız genellikle yük ile ters orantılıdır;

Voltaj: Genellikle 12V, 24V ve ayrıca 36V/48V özelleştirilmiş modeller de vardır;

Kurulum yöntemi: Kurulum noktası boyutu ve bağlantı yönteminin eşleşip eşleşmediğine dikkat edin;

Koruma Seviyesi: Su geçirmez ve toz geçirmez fonksiyonlara sahip olup olmadığı (IP65 gibi);

Kontrol yöntemi: Konum geri bildirimi, uzaktan kumanda, PLC kontrolü, sınır ayarı vb. Gerekir;

Ortamı kullanın: Dışarıda veya aşındırıcı ortamlarda kullanılmış olsun, sıcaklık aralığı, vb.

Modern otomasyon sistemlerinde önemli bir tahrik bileşeni olarak, DC aktüatörleri esneklik, verimlilik ve kolay kontrolleri ile ev, endüstri, tıbbi bakım ve tarım gibi birçok alanda önemli bir rol oynamaktadır. Akıllı kontrol teknolojisinin geliştirilmesiyle, DC aktüatörleri de daha yüksek hassasiyet, daha güçlü uyarlanabilirlik ve daha akıllı geri bildirim sistemleri ile gelişmektedir.

Elektrikli itme çubukları veya küçük otomatik tahrik ekipmanları tanıtmayı düşünüyorsanız, DC aktüatörlerinin temel ilkelerini ve uygulama özelliklerini anlamak, daha doğru bir şekilde seçmenize ve sistemin genel performansını ve stabilitesini artırmanıza yardımcı olacaktır. .